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萬能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì):
根據(jù)萬能試驗(yàn)機(jī)需要達(dá)到的功能,進(jìn)行上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。在上位機(jī)界面選用直觀的按鍵和選擇框來表示簡單的上位機(jī)界面。上位機(jī)工作界面主要包括串口通信、伺服電機(jī)的監(jiān)控窗口、參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動模式選擇、數(shù)據(jù)的曲線顯示、電機(jī)的開關(guān)和一些菜單等。串口通信是能夠設(shè)置上位機(jī)軟件和下位機(jī)的通信連接,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制和數(shù)據(jù)的傳輸。監(jiān)控窗口是為了實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服電機(jī)的一些重要參數(shù),為出現(xiàn)特殊情況提供直接的參數(shù)支持從而做出措施立即反應(yīng)。參數(shù)設(shè)置是在試驗(yàn)前提前設(shè)置好需要的運(yùn)行速度以及需要顯示的坐標(biāo)關(guān)系。它包括位移-時(shí)間坐標(biāo)、力-時(shí)間坐標(biāo)、力-位移時(shí)間坐標(biāo)和應(yīng)力-應(yīng)變坐標(biāo)。運(yùn)動模式提供了在試驗(yàn)過程中選擇以什么樣的方式去進(jìn)行拉伸試驗(yàn),豐富了萬能試驗(yàn)機(jī)的功能。
萬能時(shí)間流程圖中從開始之后所說的“參數(shù)獲取”指的可能是系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)或者是上一次經(jīng)過標(biāo)定存到系統(tǒng)里的標(biāo)定值??紤]到濕度、溫度等因素對參數(shù)的影響,因此對參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定是首先要做的。一般而言,當(dāng)存在第一次使用以及使用很久時(shí),這些可能會造成測量誤差。為了獲得準(zhǔn)確的測量值,每次試驗(yàn)時(shí)對參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定是必要的。在試驗(yàn)過程中,伺服電機(jī)的位移量本來是通過光電編碼器來獲得數(shù)據(jù),但是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因會影響測量的值和真實(shí)值有誤差。因此通過直線型位移傳感器和上位機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制,大大提高了測量精度。
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